寻找逃生路径：道具、不确定性与人类驾驶员的碰撞规避行为
人机交互
2025-11-06 v2
摘要
理解碰撞规避行为对交通安全研究以及设计和评估高级驾驶辅助系统和自动驾驶车辆至关重要。虽然现有实验工作主要聚焦于交通冲突中的响应时间，但本研究旨在更深入理解人类在碰撞规避情境下的逃生决策与执行过程。为此，我们设计了一项驾驶模拟实验，让参与者暴露于三种出人意料的相对方向 lateral incursion (ODLI) 情境变体中。结果表明，参与者的碰撞规避行为模式以及碰撞结果均受到情境运动学和更具体地说，与 oncoming 车辆未来轨迹不确定性的强烈影响。我们讨论了在不确定情境下判断逃生操纵质量时存在的事后偏见陷阱，并提出基于道具概念理解碰撞规避情境中的逃生路径可能性。我们进一步展示了如何将此类道具实现为可达集。我们通过这些结果来 inform 计算模型的人类碰撞规避行为。
引用
@article{arxiv.2505.14842,
title = {Looking for an out: Affordances, uncertainty and collision avoidance behavior of human drivers},
author = {Leif Johnson and Johan Engström and Aravinda Srinivasan and Ibrahim Özturk and Gustav Markkula},
journal= {arXiv preprint arXiv:2505.14842},
year = {2025}
}