机器人计划对比解释性叙述的本体论基础
机器人学
2026-03-18 v2 人工智能
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计算机科学中的逻辑
摘要
对人工代理决策的相互理解是确保可信且成功的人机交互的关键。因此，机器人被期望做出合理的决策，并在需要时向人类传达这些决策。本文聚焦于一种对两个竞争计划进行比较的建模与推理方法，以便机器人随后能解释其分歧结果。首先，我们提出了一种新颖的本体论模型，用于形式化并推理竞争计划之间的差异，从而能够对最合适的计划进行分类（例如，最短的、最安全的、最接近人类偏好的等）。这项工作还研究了基于本体的解释性叙述基线算法的局限性。为了解决这些局限性，我们提出了一种新算法，利用计划间的分歧知识，并促进对比性叙述的构建。通过实证评估，我们观察到其解释效果超越了基线方法。
引用
@article{arxiv.2509.22493,
title = {Ontological foundations for contrastive explanatory narration of robot plans},
author = {Alberto Olivares-Alarcos and Sergi Foix and Júlia Borràs and Gerard Canal and Guillem Alenyà},
journal= {arXiv preprint arXiv:2509.22493},
year = {2026}
}