通过自动生成解释理解机器人的指导伦理原则

机器人的持续发展使其在人类环境中的使用日益广泛。机器人被更多地信任去做出具有潜在关键后果的日益重要的决策。因此，考虑机器人所遵循的伦理原则至关重要。在本文中，我们考察了对比式与非对比式解释如何用于理解机器人行动计划的伦理。我们基于一个现有伦理框架，使用户能够对计划提出建议并接收自动生成的对比式解释。一项用户研究的结果表明，所生成的解释有助于人类理解机器人计划背后的伦理原则。