一种用于自动驾驶车辆的道德轨迹规划算法
机器人学
2022-12-19 v1 计算机与社会
摘要
随着 AI 与自动化的兴起，道德决策正被交到昔日专属于人类的算法手中。在自动驾驶中，行为与轨迹规划算法作出多种具道德意涵的此类决策。因此，我们提出一种道德轨迹规划算法及其框架，旨在道路使用者间公平分配风险。我们的实现结合了五项基本道德原则：总体风险最小化、对最不利者优先、人人平等对待、责任、以及最大可接受风险。就作者所知，这是首个符合欧盟委员会专家组 20 条建议且可普遍适用于多种交通情形的自动驾驶车辆轨迹规划道德算法。我们在选定场景中展示算法的道德行为，并对 2000 个场景中的道德原则作实证分析。本研究使用的代码作为开源软件提供。
引用
@article{arxiv.2212.08577,
title = {An Ethical Trajectory Planning Algorithm for Autonomous Vehicles},
author = {Maximilian Geisslinger and Franziska Poszler and Markus Lienkamp},
journal= {arXiv preprint arXiv:2212.08577},
year = {2022}
}