智能自主车辆何时适宜且合理地接管（及交还）控制权？

关于将伦理推理能力引入智能自主机器的最恰当方式，机器伦理学界存在诸多争论。近期涉及自主车辆的致死致伤事件引发了疑问：我们如何确保此类车辆的行为具有伦理维度从而值得信赖。主要问题在于，以硬性规则禁止造成伤亡或损害来固化这些机器，与自主性和智能的概念并不一致。此外，这种伦理固化在智能自主机器遭遇未编程情形或无论采取何种行动均会造成某种伤害的两难局面时，未留有任何应对之策。鉴于机器学习近期发现机器会习得嵌入其学习算法或数据中的偏见与偏差，教导机器使其学习伦理也可能存在问题。本文描述了一种用于机器伦理的模糊推理方法。论文展示了伦理架构如何能够推理从人类驾驶员处接管是否在道德上正当。此种伦理推理器的设计也被应用于一个伦理两难化解案例。该方法的一大优势在于伦理推理器可生成自身数据用于学习道德规则（即自度量），从而降低习得人类偏见与偏差的可能性。结果表明，适用于自主智能机器的一种基于度量的新型伦理是可行的，并且若我们欲构建具有伦理推理维度从而成为道德机器的未来自主机器，当前认为伦理推理本质上主要为定性的观念或许需要修正。