无伦理的自动驾驶：含义、设计与现实世界实现
人工智能
2023-08-10 v1 机器人学
摘要
近年来，自动驾驶车辆（AV）的伦理问题备受关注，尤其涉及其在可能造成人身伤害的事故情境中的决策策略。在讨论了以“人工道德主体”一词描述执行此类决策的AV是否恰当与合理，并基于人身伤害在某些情境中不可避免这一假设，本文提出一种AV决策策略：仅使用预定义参数刻画可能事故的风险，并将伦理价态理论（该理论将AV决策视为一种诉求缓解）整合进多种可行决策规则，以在特定环境与决策语境下确定最合适动作。该方法的目标并非界定道德理论要求车辆如何行为，而是提供一种计算途径，其足够灵活以容纳关于道德要求与道路使用者期望的多种人类“道德立场”，并为自动驾驶车辆决策的社会可接受性提供评估工具。
引用
@article{arxiv.2308.04760,
title = {Automated Driving Without Ethics: Meaning, Design and Real-World Implementation},
author = {Katherine Evans and Nelson de Moura and Raja Chatila and Stéphane Chauvier},
journal= {arXiv preprint arXiv:2308.04760},
year = {2023}
}
备注
Chapter 7 of the book Connected and Automated Vehicles: Integrating Engineering and Ethics (https://link.springer.com/book/9783031399909)