自动驾驶车辆中算法决策：理解智慧城市的伦理与技术关切
计算机与社会
2019-10-30 v1 人工智能
人机交互
机器学习
系统与控制
系统与控制
摘要
自动驾驶车辆（AVs）在世界范围内日益被接纳，以推进智能出行，更广泛地，推进智慧与可持续城市。算法构成了AVs中决策的基础，使其能自主、高效且比人类驾驶员更安全地执行驾驶任务，并提供多种经济、社会与环境效益。然而，AVs中的算法决策也可能引入新问题，造成新的安全风险并固化歧视。我们识别出偏见、伦理与逆向激励作为AV算法决策中可造成新安全风险与歧视性结果的关键伦理问题。AVs感知、决策与控制算法中的技术问题，现有AV测试与验证方法的局限，以及网络安全漏洞也会削弱AV系统的性能。本文通过探究驾驶决策如何固化歧视并为公众创造新安全风险，调查围绕AVs算法决策的伦理与技术关切。我们讨论了为应对这些问题已采取的步骤，强调现有研究空白，以及需要通过AV算法与政策法规的设计来缓解这些问题，以充分实现AVs对智慧与可持续城市的益处。
引用
@article{arxiv.1910.13122,
title = {Algorithmic decision-making in AVs: Understanding ethical and technical concerns for smart cities},
author = {Hazel Si Min Lim and Araz Taeihagh},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.13122},
year = {2019}
}