通过对比解释实现透明机器人规划
机器人学
2020-03-18 v1 人工智能
摘要
提供对所选机器人动作的解释有助于提升机器人规划的透明度并增进用户信任。社会科学表明最佳解释是对比性的，不仅说明为何采取某动作，还说明为何采取该动作而非另一动作。我们基于马尔可夫决策过程为社会科学的洞见所启发的机器人规划策略形式化了对比解释概念。我们提出自动生成具三关键要素——选择性、约束性与责任性——的对比解释方法。在 Amazon Mechanical Turk 平台上对 100 名参与者的用户研究显示，我们所生成的对比解释可增进用户对机器人规划策略的理解与信任，同时减轻其认知负担。
引用
@article{arxiv.2003.07425,
title = {Towards Transparent Robotic Planning via Contrastive Explanations},
author = {Shenghui Chen and Kayla Boggess and Lu Feng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.07425},
year = {2020}
}
备注
6 pages, 5 figures