Kovalevskaya 情形的推广与四元数
可精确求解与可积系统
2016-07-28 v1
摘要
本文详细描述了刚体动力学中的各种约化方案。对其中一种非平凡约化的分析，使得已发现的案例得以排序，并获得了 Kovalevskaya 情形到 e(3) 的新推广。我们指出，上述约化允许以自然的方式导出一些奇异加性项，这些项早前由 D.N. Goryachev 提出。
引用
@article{arxiv.1607.07982,
title = {Generalizations of the Kovalevskaya case and quaternions},
author = {Ivan A. Bizyaev and Alexey V. Borisov and Ivan S. Mamaev},
journal= {arXiv preprint arXiv:1607.07982},
year = {2016}
}