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恰普雷金降阶乘子定理的几何化

动力系统 2014-05-23 v1

作者: Alexey V. Bolsinov , Alexey V. Borisov , Ivan S. Mamaev

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摘要

我们为一类特殊的非完整动力系统发展了降阶乘子理论，并表明在此框架下自然获得的非线性泊松括号均同构于 Lie-Poisson $e(3)$ -括号。作为两个模型示例，我们考虑了平面上的恰普雷金球问题和 Veselova 系统。特别是，我们获得了 Veselova 系统的一个可积陀螺静力学推广。

关键词

非完整动力系统降阶乘子理论非线性泊松括号 Lie-Poisson 括号恰普雷金球 Veselova 系统可积推广

引用

@article{arxiv.1405.5843,
  title  = {Geometrisation of Chaplygin's reducing multiplier theorem},
  author = {Alexey V. Bolsinov and Alexey V. Borisov and Ivan S. Mamaev},
  journal= {arXiv preprint arXiv:1405.5843},
  year   = {2014}
}