探索协作机器人生产节奏、控制点与情绪状态在协同装配场景中的动态关系
机器人学
2024-07-01 v2 人工智能
人机交互
摘要
在工业场景中，协作机器人（cobot）被广泛使用，并且越来越多的兴趣集中在评估和测量cobot的某些特征对人因的影响。在本初步研究中，考察了cobot的生产节奏（C1 - 慢速，C2 - 快速，C3 - 适应参与者节奏）对31名参与者的经验性控制点（ELoC）和情绪状态的影响。还考虑了操作员的绩效、基本内部控制点程度以及对机器人的态度。在三种条件下，未发现情绪状态和ELoC的差异，但考虑到其他心理变量，出现了更复杂的情况。总体而言，结果似乎表明需要考虑个体的心理特征，以提供差异化且最优的交互体验。
引用
@article{arxiv.2402.00808,
title = {Exploring the Dynamics between Cobot's Production Rhythm, Locus of Control and Emotional State in a Collaborative Assembly Scenario},
author = {Marta Mondellini and Matteo Lavit Nicora and Pooja Prajod and Elisabeth André and Rocco Vertechy and Alessandro Antonietti and Matteo Malosio},
journal= {arXiv preprint arXiv:2402.00808},
year = {2024}
}
备注
Accepted to 4th IEEE International Conference on Human-Machine Systems