期望、解释与具身化：机器人故障恢复的尝试
机器人学
2025-04-11 v1
摘要
期望在人们对机器人形成判断方面起关键作用，影响他们将故障视为 minor 技术故障还是致命缺陷。本研究探讨了高低期望通过简短视频引导如何影响用户对机器人故障的感知以及解释在高级人机交互中的实用性。我们进行了两项在线研究（共 600 名参与者）；每项研究都复制了两种不同具身化机器人，Furhat 和 Pepper。在第一项研究中，基于期望理论，参与者分为两组，一组看到积极期望视频，另一组看到消极期望视频，建立了不同的期望框架。该验证性研究旨在验证视频是否可可靠地建立低和高期望概剧。在第二项研究中，参与者使用经验证的视频进行引导，然后观看机器人在一项新情境中失败的情景。其中一半看到机器人解释其故障的版本，另一半则未收到解释。我们发现，解释显著提高了 Furhat 的用户感知，尤其是在用户被引导建立低期望时。解释提升了满意度并增强了机器人被感知到的表达性，表明有效地传达错误原因有助于修复用户信任。相比之下，Pepper 的解释对用户态度影响甚微，这表明机器人的具身化和交互方式可能决定解释能否成功抵消负面印象。总体而言，这些发现凸显了在 HRI 中考虑用户期望以制定解释策略的必要性。当最初期望较低时，有效的解释可在用户否定故障与欣赏机器人透明度和沟通努力之间起决定性作用。
引用
@article{arxiv.2504.07266,
title = {Expectations, Explanations, and Embodiment: Attempts at Robot Failure Recovery},
author = {Elmira Yadollahi and Fethiye Irmak Dogan and Yujing Zhang and Beatriz Nogueira and Tiago Guerreiro and Shelly Levy Tzedek and Iolanda Leite},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.07266},
year = {2025}
}