机器人运动教练：故障与任务-人-机器人-交互(T-HRI)层级如何影响用户接受度与信任
机器人学
2022-09-07 v1
摘要
身体活动对健康与福祉十分重要，但仅有少数人达到世界卫生组织的身体活动标准。机器人运动教练的开发有助于提升训练的可及性与动机。用户的接受度与信任对此类辅助机器人的成功部署至关重要。这可能受到机器人系统透明度及机器人表现（具体而言即其故障）的影响。本研究针对与任务、人、机器人及交互（T-HRI）相关的透明度层级展开初步探究，并相应调整机器人行为。实验部分阶段中出现的机器人性能故障，使得分析故障相关 T-HRI 层级的影响成为可能。经历机器人性能故障的参与者比未经历该故障者表现出更低的接受度与信任水平。此外，不同 T-HRI 层级与参与者群体间的接受度度量存在差异，为未来研究指明了若干方向。
引用
@article{arxiv.2209.01622,
title = {Robotic Exercise Trainer: How Failures and T-HRI Levels Affect User Acceptance and Trust},
author = {Maya Krakovski and Naama Aharony and Yael Edan},
journal= {arXiv preprint arXiv:2209.01622},
year = {2022}
}
备注
in SCRITA Workshop Proceedings (arXiv:2208.11090) held in conjunction with 31st IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, 29/08 - 02/09 2022, Naples (Italy)