自动混合动力帆船的能量优化
机器人学
2018-11-29 v1
摘要
自主水面艇（ASV）为实现环境监测、搜索救援和科学研究等应用提供了有效途径。然而，传统 ASV 过度依赖存储能量。主要由风力驱动、并配备辅助推进系统的混合动力帆船可通过使用辅助推进系统解决该问题。为实现海洋自动巡航任务，需优化混合动力帆船的电能消耗。基于帆与舵的调整设置，本文通过变更逆风航行的航向角寻求自主巡航的最优轨迹以降低能耗。实验结果验证了航向角对能耗有影响，且具有最佳航向角的轨迹较其他情况最多节省 23.7% 的能耗。此外，能量-时间曲线可用于预测长时间航行的能耗。
引用
@article{arxiv.1811.11391,
title = {Energy Optimization of Automatic Hybrid Sailboat},
author = {Ziran Zhang and Zixuan Yao and Qinbo Sun and Huihuan Qian},
journal= {arXiv preprint arXiv:1811.11391},
year = {2018}
}
备注
6pages, IEEE ROBIO 2018, accpeted