EnchantedClothes: 通过衣物实现腹部附着机器人与视觉和触觉反馈
机器人学
2024-11-11 v1 人机交互
摘要
穿戴机器人设计为可穿戴在人体上。借助其物理形态，人们正在考虑穿戴机器人的各种应用。本研究提出了一种穿戴在腹部的机器人及其新的交互方式。我们的机器人通过视觉和触觉反馈，实现了佩戴者与周围人类之间多种交流相关应用。本研究的贡献在于：(1) 提出了一种新型腹部穿戴机器人，(2) 实现了与之交互的新方式。
引用
@article{arxiv.2411.05102,
title = {EnchantedClothes: Visual and Tactile Feedback with an Abdomen-Attached Robot through Clothes},
author = {Takumi Yamamoto and Rin Yoshimura and Yuta Sugiura},
journal= {arXiv preprint arXiv:2411.05102},
year = {2024}
}
备注
Part of proceedings of 6th International Conference AsiaHaptics 2024