测量外骨骼系统的信任度

可穿戴式机器人系统是一类机器人，其人类与机器人运动之间存在紧密的耦合。类似于非可穿戴式机器人，衡量一个人对机器人能够实现所需目标的信任程度同样重要。虽然某些信任度度量方式可能适用于所有潜在的机器人角色，但可穿戴式和非可穿戴式机器人系统之间存在关键区别。本文考虑了信任的维度及子维度，并为外骨骼应用定义了示例属性。随着研究社区逐渐聚集在一起讨论信任度的度量方式，将重要考虑所选度量方式如何支持沿不同维度解释信任，以适应正在不断涌现的机器人系统的多样性，从而导向可操作的结果。