农业机器人的工具腰带：面向应用设计研究的行动中反思
机器人学
2023-12-25 v1 人机交互
摘要
机器人服装有助于扩展机器人的功能，并向旁观者阐明机器人的用途。在研究如何为机器人设计服装时，我们可以揭示美学在交互系统设计中的功能作用。本文呈现了一个为农业机器人设计工具腰带的案例研究。我们利用行动中反思（reflection-in-action）来探讨观察、现场制作和文档记录如何阐明这一应用设计研究项目中实用、美学和智力探究的层次结构。本图文集探讨的主题包括：1) 材料、工具和实践的情境发现，2) 情境中材料的设计空间探索，3) 即兴创作空间，以及 4) 设计中的社会过程。这些主题源于对研究者 25 段行动中反思视频的定性编码。最后，我们就农业机器人工具腰带原型提供了反馈，并总结了设计成功的新型机器人服装形式所需的情境、材料和人员方面的经验。
引用
@article{arxiv.2312.14358,
title = {A utility belt for an agricultural robot: reflection-in-action for applied design research},
author = {Natalie Friedman and Asmita Mehta and Kari Love and Alexandra Bremers and Awsaf Ahmed and Wendy Ju},
journal= {arXiv preprint arXiv:2312.14358},
year = {2023}
}