别忘了买牛奶：情境感知的杂货提醒家用机器人

在家庭环境中运行的辅助机器人需要房屋内有可用物品才能执行辅助任务。然而，当这些物品耗尽时，辅助机器人必须提醒用户购买缺失物品。本文提出一种计算架构，使机器人能通过与其用户的交互学习家庭的个性化情境知识。该架构随后可利用所学知识长期预测家庭中缺失的物品。架构集成了最先进的感知学习算法、记忆编码与学习的认知模型、用于预测家庭缺失物品的推理模块，以及与用户交互的图形用户界面(GUI)。该架构与Fetch移动操作机器人集成，并在具有多情境与物体的大型室内环境中验证。实验结果表明，机器人可通过与用户交互学习情境知识来适应环境。机器人还能利用所学知识在数周内正确预测缺失物品，并对感知与感官错误具有鲁棒性。