人机信任中界面的影响：物理区域的指定与可视化
机器人学
2021-12-03 v1
摘要
本文研究在共享物理空间中操作时，界面与反馈对人机信任水平的影响。我们所用的任务是在室内环境中为机器人指定“禁入”区域。我们评估了三种界面风格（物理式、AR式和基于地图式）与四种反馈机制（无反馈、机器人绕行、AR“围栏”以及地图上标记区域）。我们的评估关注可用性与信任两方面。具体而言，即参与者是否信任机器人“知晓”禁入区域所在，以及对其避开该区域能力的信心。我们采用自我报告与间接测量两种方式评估信任与可用性。我们的主要发现为：1）界面与反馈确实影响信任水平；2）参与者大体偏好混合的界面—反馈配对，即界面与反馈的模态不同。
引用
@article{arxiv.2112.00779,
title = {Effects of Interfaces on Human-Robot Trust: Specifying and Visualizing Physical Zones},
author = {Marisa Hudspeth and Sogol Balali and Cindy Grimm and Ross Sowell},
journal= {arXiv preprint arXiv:2112.00779},
year = {2021}
}
备注
6 pages, 4 figures, 1 table