基于内部摆锤的单轴机器人可操控滚动
量子物理
2025-04-17 v1 数学物理
math.MP
摘要
我们presented ROCK（Rolling One-motor Controlled rocK），一种由圆形壳体和内部摆锤构成的单自由度机器人。不规则的壳体表面使机器人能够仅通过摆锤的运动实现转向，从而实现机械设计简单，可能适用于大规模或小尺寸制造。我们使用强化学习在仿真环境中训练控制策略，并将其部署到机器人上，以完成矩形轨迹。
引用
@article{arxiv.2504.11747,
title = {Detectors for local discrimination of sets of generalized Bell states},
author = {Cai-Hong Wang and Jiang-Tao Yuan and Ying-Hui Yang and Mao-Sheng Li and Shao-Ming Fei and Zhi-Hao Ma},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.11747},
year = {2025}
}
备注
10 pages, 2 figures,7 tables