机器人末端执行器测试台的设计与开发
机器人学
2021-01-05 v1 应用物理
摘要
设计了一种用于机器人末端执行器的测试台，使其能够在x-y-z轴上实现棱柱运动以抓取物体。它是一种将传感器与执行器紧凑组合而成的结构。传感器用于检测目标工件或任何物体的存在、位置与扰动，而带有电机驱动系统的执行器用于控制并移动系统机构。因此，它提升了操作的人机工效与精度，并增强了可重复性。
引用
@article{arxiv.2101.00875,
title = {Design and Development of Robots End Effector Test Rig},
author = {Josephine Selvarani Ruth D and Saniya Zeba and Vibha M R and Rokesh Laishram and Gauthama Anand},
journal= {arXiv preprint arXiv:2101.00875},
year = {2021}
}