生物有机体作为末端执行器

在机器人学中，末端执行器是机械臂末端用于与环境中的物体或环境本身进行物理交互的装置。实际上，它充当机器人的手，代表人类执行任务。但我们能否颠覆这一概念，考虑使用活体生物本身作为末端执行器？本文提出了一种利用完整活体生物作为机器人末端执行器的新颖想法。我们通过演示鼠妇和石鳖——两类小型无害生物——可被用作功能性夹爪来展示这一点。关键在于，该方法不会伤害这些生物，使其在使用后能够放回自然。本文还讨论了这一概念如何扩展到其他生物和应用。