无人机群的协同界面

Sylvie Saget; Francois Legras; Gilles Coppin

无人机群的协同界面

人工智能 2009-09-29 v1 人机交互多智能体系统

作者: Sylvie Saget , Francois Legras , Gilles Coppin

摘要

在介绍了权限共享的广泛背景后，我们概述了如何在无人机系统地面操作员界面的设计中引入更自然的交互，应有助于让单个操作员管理其任务的复杂性。引入新的模态是实现我们下一代地面操作员界面愿景的手段之一。一个更基本的方面在于交互管理器，它应有助于平衡操作员在任务和交互之间的工作负载，特别是通过应用多策略方法进行生成和解释。我们打算将这些原则应用于Smaart原型的情境中，并在此视角下，我们说明了如何表征与特定操作情境相关的工作负载。

关键词

协同界面无人机群地面操作员界面自然交互交互管理器工作负载平衡多策略方法

引用

@article{arxiv.0811.0335,
  title  = {Cooperative interface of a swarm of UAVs},
  author = {Sylvie Saget and Francois Legras and Gilles Coppin},
  journal= {arXiv preprint arXiv:0811.0335},
  year   = {2009}
}

备注

First Conference on Humans Operating Unmanned Systems (HUMOUS-08), Brest : France (2008)

无人机群的协同界面

摘要

关键词

引用

备注

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