基于智能体方法实现民用无人机机队管理的可解释性
人工智能
2019-09-27 v1
摘要
本文提出一种民用无人机（UAV）管理仿真系统的初步设计概念与规范，该系统侧重于半自主无人机人在回路控制的可解释性。该系统的目标是促进操作者在关键场景（例如避免安全问题或财务风险）中的干预。可解释性通过信念-愿望-意图（BDI）智能体的用户友好抽象来支持。为评估系统有效性，提出了一项人机交互研究。
引用
@article{arxiv.1909.10090,
title = {Towards Explainability for a Civilian UAV Fleet Management using an Agent-based Approach},
author = {Yazan Mualla and Amro Najjar and Timotheus Kampik and Igor Tchappi and Stéphane Galland and Christophe Nicolle},
journal= {arXiv preprint arXiv:1909.10090},
year = {2019}
}