迈向四旋翼飞行器任务图形语言
机器人学
2014-12-08 v1 编程语言
摘要
本文提出了一种在高层定义无人机（UAV）任务的方法。我们评估了当前的无人机任务规范方法并分析了其不足之处。基于这些发现，我们提出了一种新的无人机任务图形规范语言，该语言面向来自不同领域的典型无人机用户，而非计算机科学专家。目前研究正在进行中，但已展示了首个原型。
引用
@article{arxiv.1412.1961,
title = {Towards a graphical language for quadrotor missions},
author = {Benjamin Schwartz and Ludwig Nägele and Andreas Angerer and Bruce A. MacDonald},
journal= {arXiv preprint arXiv:1412.1961},
year = {2014}
}
备注
Presented at DSLRob 2014 (arXiv:cs/1411.7148)