CloudTrack：基于云端语义的可扩展无人机跟踪技术

目前，无人机（UAV）在搜救场景中常用于收集搜查区域的信息。自动识别空中录像中被搜寻对象的身份可提高系统的自主性，缩短搜查时间，从而提高失踪人员的生存概率。在本文中，我们提出了一种新方法，用于执行特定设计的语义条件开放词汇对象跟踪，旨在克服无人机硬件的局限性。我们的方案具有多个优势：它可以接受对失踪人的描述性语言输入，例如衣服的颜色，不需要为执行任务专门训练，能够高效地跟踪一名可能正在移动的人员。我们的实验结果表明，该方案的灵活性和有效性。