基于领域知识的机载地面运动目标跟踪
信号处理
2023-03-14 v1
摘要
本文研究利用无人机(UAV)进行交通监视的问题，并提出一种领域知识辅助的机载地面运动目标跟踪算法。为提高多目标跟踪精度，该算法将领域知识作为状态约束引入联合概率数据关联(JPDA)滤波器。本文所考虑的域知识包括从给定地图提取的道路信息与局部交通规则。常规航迹更新方法被改进以增强对暂时航迹丢失的识别能力。发展了变结构多模型(VS-MM)方法，用于将路段分配给给定目标。所提算法的有效性通过大量数值仿真得到验证。
引用
@article{arxiv.2303.06593,
title = {Domain-Knowledge-Aided Airborne Ground Moving Targets Tracking},
author = {Jianduo Chai and Shaoming He and Hyo-Sang Shin},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.06593},
year = {2023}
}