稳定控制器的凸参数化及其基于 LMI 的滤波计算
最优化与控制
2022-04-01 v1 系统与控制
系统与控制
动力系统
摘要
近来提出了各种允许对控制器施加结构约束的稳定控制器的新的隐式参数化。它们是凸的但无限维的，在频域中表述，没有可用的高效计算方法。在本文中，我们引入 Youla 参数化的核版本来刻画稳定控制器集合。它具有单一的仿射约束，这使得我们能够将控制器参数化重新表述为一个新颖的鲁棒滤波问题。这使得推导出首个高效的稳定控制器线性矩阵不等式（LMI）隐式参数化成为可能。我们的 LMI 刻画不仅支持高效的数值计算，还保证了一个全阶稳定动态控制器，该控制器便于实际部署。数值实验表明，我们的 LMI 求解速度比现有的闭环参数化快数个数量级。
引用
@article{arxiv.2203.17145,
title = {Convex Parameterization of Stabilizing Controllers and its LMI-based Computation via Filtering},
author = {Mauricio C. de Oliveira and Yang Zheng},
journal= {arXiv preprint arXiv:2203.17145},
year = {2022}
}
备注
11 pages, 5 figures, and two tables; code available at https://github.com/soc-ucsd/iop_lmi