改造控制器的参数化

本研究探讨所有改造控制器的参数化。改造控制可实现控制系统的模块化设计，即在动态网络系统中仅利用相应子系统模型独立设计子控制器。在改造控制框架中，待控网络系统被视为由目标子系统与环境互联而成的系统。已有研究揭示，在所有目标子系统稳定的技术假设下，所有改造控制器可表征为受约束的Youla参数化。还发现，在环境到目标子系统的互联信号可测或目标子系统内部状态可测的附加技术假设下，属于某一特定易处理类的所有改造控制器具有由整流器与内部控制器组成的独特内部结构。由于该内部结构，上述假设下的改造控制器设计问题可归约为可应用现有控制器综合技术的标准控制器设计问题。本文旨在去除这些技术假设推广上述结果。我们发现，通过针对不稳定系统的Youla参数化以及结合几何控制理论对逆系统的显式描述，可自然推广现有成果。结论表明，即便在一般情形下改造控制器也可轻易设计。