动态网络系统的模块化设计：改造控制方法
系统与控制
2020-11-11 v3 系统与控制
动力系统
摘要
在本文中，我们开发了线性动态网络系统分散式控制器的模块化设计方法，其中多个子控制器设计者旨在仅能访问各自子系统模型的情况下单独调节其本地控制性能。首先，我们推导了 Youla 参数化的一种约束版本，刻画了单个子控制器的所有改造控制器（retrofit controller），其定义为管理子系统的附加型子控制器。只要原系统在实施改造控制前是稳定的，所得反馈系统对任意邻域子系统（除所关注子系统外）的变化保持鲁棒稳定。随后，我们假设来自邻域子系统的交互输入信号可测，发现了改造控制器的独特内部结构。此外，我们表明由各个子控制器设计者设计的多个改造控制器的同步实施可改善整体控制性能的上界。最后，通过使用 IEEE 68-总线电力系统模型的频率调节示例展示了该方法的实际意义。
引用
@article{arxiv.1902.01625,
title = {Modularity-in-Design of Dynamical Network Systems: Retrofit Control Approach},
author = {Takayuki Ishizaki and Hampei Sasahara and Masaki Inoue and Takahiro Kawaguchi and Jun-ichi Imura},
journal= {arXiv preprint arXiv:1902.01625},
year = {2020}
}