所有输出校正型改造控制器的参数化

本研究探讨了用于结构化控制器分布式设计的所有输出校正型改造控制器的参数化。研究发现，所有改造控制器均可表征为带约束的 Youla 参数化，这难以解析求解。为了进行综合，已引入一类易于处理且具有深刻见解的改造控制器，称为输出校正型改造控制器。在关于特定信号可测性的技术假设下，可以导出所有输出校正型改造控制器的无约束参数化。本文的目的是揭示一般输出反馈情形下所有输出校正型改造控制器的结构。研究发现，基于状态投影和逆系统的概念可以推广现有成果。该结果得出的结论是，即使在一般情形下，输出校正型改造控制器也能被容易地设计出来。