Youla、系统级与输入输出参数化之等价性
最优化与控制
2020-06-01 v1
摘要
内部稳定控制器的凸参数化是许多控制器综合过程的基础。著名的Youla参数化依赖于系统的双互质分解，而近期的系统级与输入输出表征不需要双互质分解，而是需要一组关于可达成闭环响应的等式约束。本文中，我们给出Youla、系统级与输入输出参数化之间的显式仿射映射。这些仿射映射的两个直接推论是：1) Youla、系统级或输入输出参数中的任意凸问题都可以在其他任一框架中等价且凸地表述，包括凸系统级综合（SLS）；2) 二次不变性（QI）条件是经典分布式控制问题容许以Youla、系统级或输入输出参数进行等价凸重构的充分必要条件。
引用
@article{arxiv.1907.06256,
title = {On the Equivalence of Youla, System-level and Input-output Parameterizations},
author = {Yang Zheng and Luca Furieri and Antonis Papachristodoulou and Na Li and Maryam Kamgarpour},
journal= {arXiv preprint arXiv:1907.06256},
year = {2020}
}
备注
8 pages, 3 figures