面向稳定可实现分布式控制的 Youla 算子状态空间框架
最优化与控制
2019-10-03 v1 系统与控制
系统与控制
动力系统
摘要
本文研究分布式控制综合问题。我们寻求在网络上稳定可实现的结构化控制器。我们使用离散时间线性系统的算子形式来处理该问题。这允许对各类线性系统（例如线性时不变（LTI）、线性时变（LTV）或线性切换系统）进行统一处理。我们将此线性系统的算子表示与经典 Youla 参数化相结合，以刻画给定网络结构下稳定可实现的控制器集合。利用此 Youla 算子状态空间（YOSS）框架，我们表明若结构满足某些类子空间假设，则稳定性与性能问题均可表述为凸优化，更确切地说是可任意先验精度下的易处理模型匹配问题。此外，我们表明通过我们的方法找到的结构化控制器可在网络上稳定实现，并给出一个广义分离原理。
引用
@article{arxiv.1910.01045,
title = {A Youla Operator State-Space Framework for Stably Realizable Distributed Control},
author = {Mohammad Naghnaeian and Petros G. Voulgaris and Nicola Elia},
journal= {arXiv preprint arXiv:1910.01045},
year = {2019}
}