多目标互补控制

本文针对线性定常系统提出了一种新颖的多目标控制框架，在该框架中性能与鲁棒性可以互补方式实现，而非相互折中。具体而言，首先为一种新的稳定控制结构建立了状态空间解，该结构由两个独立设计的控制器通过 Youla 型算子 ${\bm Q}$ 协调构成。随后通过性能分析表明，由于由 Luenberger 观测器残差信号驱动的 ${\bm Q}$ 的协调作用，这两个独立设计的控制器在跟踪控制系统中以自然互补的方式运行。此外还指出，通过针对测得代价函数的数据驱动方法，可以利用一个附加增益因子进一步优化 ${\bm Q}$，以实现改善的性能。