具备可行性与稳定性保证的新型多目标开关模型预测控制

随着能够处理多目标控制系统（例如在保持一定性能的同时实现经济性）的重要性提升，多目标开关模型预测控制（Switched Model Predictive Control, SMPC）正将模型预测控制的所有优势与多目标控制能力结合起来。我们提出了两个新框架：一种为正式性保证而提出的正式框架，以及一种为鲁棒性保证而提出的鲁棒框架，确保在任意切换条件下每个模型预测控制器都具备递归可行性，并通过正式框架保证闭环系统的渐近稳定性，通过鲁棒框架实现输入到状态稳定性。所提出的框架采用开关系统的方法，允许采用监督控制器实例以实现复杂目标和多目标控制。我们的数值示例表明，所提出的框架在诸多方面都优于标准模型预测控制方法。