关于对偶 Youla 闭环辨识方法的简化
系统与控制
2020-12-16 v1 机器学习
系统与控制
摘要
用于闭环辨识的对偶 Youla 方法已知具有若干实际重要的优点。即，它提供精确的被控对象模型而不依赖于噪声模型，并且通过互质分解天然适用于处理不稳定被控对象。此外，该方法对于控制器知识不确定性的经验鲁棒性良好。然而，互质分解的使用可能对工业应用造成巨大障碍。本文展示了如何推导该方法的简化版本，其在无需互质分解的情况下辨识被控对象本身，同时享有对偶 Youla 方法的所有优点。该简化版本被证明与作者近期提出的稳定化预测误差方法相同。给出了详细的仿真结果以证明上述优点。
引用
@article{arxiv.2012.08165,
title = {On simplification of Dual-Youla approach for closed-loop identification},
author = {Toshiharu Sugie and Ichiro Maruta},
journal= {arXiv preprint arXiv:2012.08165},
year = {2020}
}
备注
6 pages, 14 figures