Oseen 系统鲁棒镇定中互质因子扰动的收敛性
动力系统
2019-11-05 v1 最优化与控制
摘要
基于线性化的不可压缩流控制器已在理论和仿真中被证明有效。为了在数值上实现此类控制器，无限维系统必须被线性化并离散化。不可避免的相容性误差给控制器模型增添了微小但关键的不确定性，这很可能使其失效，尤其在涉及观测器时。标准的鲁棒控制器设计若能将被控对象的不确定性归为互质因子扰动，则可补偿小的不确定性。我们证明，对于线性化 Navier-Stokes 方程，线性化误差可表示为互质因子扰动，且该扰动平滑依赖于线性化误差的大小。特别地，改进线性化会使扰动变小，从而最终标准鲁棒控制器将镇定该系统。
引用
@article{arxiv.1911.00983,
title = {Convergence of Coprime Factor Perturbations for Robust Stabilization of Oseen Systems},
author = {Jan Heiland},
journal= {arXiv preprint arXiv:1911.00983},
year = {2019}
}
备注
13 pages