多项式稳定区域的平面几何与凸性
最优化与控制
2008-01-17 v1
摘要
稳定线性控制器的集合在参数空间中通常是非凸的。然而，在两参数控制器设计（例如 PI 控制或单输入双输出的静态输出反馈）中，我们观察到对于基准问题实例，稳定控制器集合往往呈现凸性。本文中，我们利用实代数几何中的初等工具（结式和 Bézout 矩阵）来解释这一现象。作为附带结果，我们在可能的情况下推导出了两参数固定阶控制器设计的凸线性矩阵不等式（LMI）表述。
引用
@article{arxiv.0801.2499,
title = {Plane geometry and convexity of polynomial stability regions},
author = {Didier Henrion and Michael Sebek},
journal= {arXiv preprint arXiv:0801.2499},
year = {2008}
}