关于具有无损非线性的系统的静态输出反馈控制综合的凸性
系统与控制
2023-07-10 v1 系统与控制
最优化与控制
流体动力学
摘要
一般而言，计算稳定的静态输出反馈（SOF）控制器是一个 NP 难问题。然而，由于这些控制器在流体流动控制和传感器/执行器选择等反馈控制应用中的实际用途，近年来颇受欢迎。综合 SOF 控制器的固有困难源于求解一系列非凸问题，使得解在计算上难以处理。在本注记中，我们表明对于具有无损（即能量守恒）非线性的特定系统类别，SOF 综合是一个凸问题。我们提出的方法通过使用二次约束方法强制非线性的无损行为，从而保证 SOF 控制器的渐近稳定性。具体而言，我们利用该方法构造双线性矩阵不等式（BMI），然后证明所得 BMI 可重新表述为线性矩阵不等式（LMI）。所得 LMI 是一个凸问题，其可行解（若存在）可给出一个渐近稳定的 SOF 控制器。
引用
@article{arxiv.2307.03330,
title = {On the convexity of static output feedback control synthesis for systems with lossless nonlinearities},
author = {Talha Mushtaq and Peter Seiler and Maziar S. Hemati},
journal= {arXiv preprint arXiv:2307.03330},
year = {2023}
}
备注
Submitted to Automatica as a Technical Communique