陆海空：基于运动的多域机器人通信
机器人学
2019-03-11 v1
摘要
在本文中，我们探索在三个机器人平台上使用运动进行机器人到人的通信：5 自由度（DOF）Aqua 自主水下航行器（AUV）、安装在 Matrice 100 无人机上的 3 自由度相机云台，以及 3 自由度 Turtlebot2 地面机器人。虽然我们此前探索了类肢体语言的动作（称为 kineme）与 Aqua AUV 其他通信方法的使用，我们现在将这些概念扩展到两个新的不同域中的机器人。我们使用一个小型交互研究评估所有三个平台，参与者用手势与机器人通信，通过 kineme 从机器人接收信息，然后基于该信息采取行动。为比较三个域，我们考虑这些交互的准确性、完成它们所需的时间，以及用户对其交互成功感的信心。kineme 系统对所有机器人均表现出合理的准确性，本研究获得的经验用于形成一套关于进一步开发 kineme 系统的建议。
引用
@article{arxiv.1903.03134,
title = {By Land, Air, or Sea: Multi-Domain Robot Communication Via Motion},
author = {Michael Fulton and Mustaf Ahmed and Junaed Sattar},
journal= {arXiv preprint arXiv:1903.03134},
year = {2019}
}
备注
15 pages, submitted for publication at IROS 2019