通过运动的机器人通信：闭合水下人机交互回路
机器人学
2018-09-24 v1 人机交互
摘要
在本文中，我们提出一种利用机器人运动作为“肢体语言”的水下机器人到人类通信新方法。为评估该系统，我们开发了系统肢体语言手势（称为运动基元）的仿真示例，并通过用户研究将其与使用闪烁彩光的基线系统进行比较。我们的工作证明，运动可作为成功的通信载体，其准确、易学且足够快捷以供使用，且无需为平台添加任何额外硬件。因此，我们通过提出并测试该系统、建议一套水下机器人可能的肢体语言手势库，并提供关于非言语机器人到人类通信方法设计的见解，为水下人机交互的“闭合回路”作出贡献。
引用
@article{arxiv.1809.07948,
title = {Robot Communication Via Motion: Closing the Underwater Human-Robot Interaction Loop},
author = {Michael Fulton and Chelsey Edge and Junaed Sattar},
journal= {arXiv preprint arXiv:1809.07948},
year = {2018}
}
备注
Under review for ICRA 2019