阿凡达工作：利用阿凡达机器人“OriHime-D”的居家残障者远程实体工作及其验证
机器人学
2020-04-01 v1 计算机与社会
人机交互
社会与信息网络
摘要
本研究提出一种远程实体工作“阿凡达工作”，使残障人士能够从事客服等实体工作，以实现“只要有自由的心，即便卧床也能做任何事”的包容社会。在阿凡达工作中，残障人士根据自身障碍，通过鼠标或注视输入操作所提出的机器人“OriHime-D”，远程从事实体工作。作为阿凡达工作的社会实施举措，我们开设了一家为期两周的限定阿凡达机器人咖啡馆，并评估了残障人士使用OriHime-D的远程就业。由10名残障人士参与的结果，我们确认所提出的阿凡达工作给处于不利地位的人带来心理满足，且可设计为适应性工作量。此外，我们确认实验咖啡馆的工作内容适合寻求社会参与的各种残障人士。本研究有助于全生命周期的充实与终身工作，同时也指向解决劳动力短缺问题。
引用
@article{arxiv.2003.12569,
title = {Avatar Work: Telework for Disabled People Unable to Go Outside by Using Avatar Robots "OriHime-D" and Its Verification},
author = {Kazuaki Takeuchi and Yoichi Yamazaki and Kentaro Yoshifuji},
journal= {arXiv preprint arXiv:2003.12569},
year = {2020}
}
备注
8 pages, 16 figures, accepted to the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction (HRI '20 Companion) at alt.HRI session, 2020