Avatarm：具备操控能力的物理元宇宙化身
机器人学
2025-09-08 v2
摘要
元宇宙是一个沉浸式共享空间，远程用户可通过虚拟现实和增强现实接口访问，使其化身彼此之间及与周围环境进行交互。尽管数字物体可被操控，但由于缺乏合适的接口，物理物体无法在元宇宙中被触摸、抓握或移动。本工作提出了一种解决方案以克服此限制，引入由名为“Avatarm”的新接口所赋能的“物理元宇宙”概念。Avatarm 是一种增强了机械臂的化身，可在完全隐藏于元宇宙中的情况下执行物理操控任务。用户会产生化身直接操控物体而无需机器人中介的错觉。Avatarm 是迈向新元宇宙——“物理元宇宙”的第一步，其中用户可彼此及与环境进行物理交互。
引用
@article{arxiv.2303.15187,
title = {Avatarm: an Avatar With Manipulation Capabilities for the Physical Metaverse},
author = {Alberto Villani and Giovanni Cortigiani and Bernardo Brogi and Nicole D'Aurizio and Tommaso Lisini Baldi and Domenico Prattichizzo},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.15187},
year = {2025}
}