“我在此处亦在彼处”：咖啡馆中残障员工对多个机器人替身的并行控制
人机交互
2023-03-27 v1
摘要
机器人替身可帮助残障人士延伸其与世界交互的触角。技术进步使个人同时具身多个替身成为可能。然而，现有研究局限于实验室条件且未涉及残障参与者。在本文中，我们呈现一种真实世界的并行控制系统实现，使咖啡馆中的残障员工能同时具身多个机器人替身以执行不同任务。我们的数据语料包含对员工的半结构化访谈、顾客调查以及咖啡馆运营视频。结果表明，该系统增强了员工的能动性，使其能更好地管理顾客旅程。并行具身与替身间的切换创造了多重交互回路，其中残障员工与顾客间的联系保持一致，但中介替身发生变化。基于观察，我们理论化认为残障个体具备特定能力，可提升其管理多个替身躯体的能力。
引用
@article{arxiv.2303.13831,
title = {'I am both here and there' Parallel Control of Multiple Robotic Avatars by Disabled Workers in a Caf\'e},
author = {Giulia Barbareschi and Midori Kawaguchi and Hiroki Kato and Masato Nagahiro and Kazuaki Takehuchi and Yoshifumi Shiiba and Shunichi Kasahara and Kai Kunze and Kouta Minamizawa},
journal= {arXiv preprint arXiv:2303.13831},
year = {2023}
}