随机LTV系统的渐近稳定性及其在分布式动态融合中的应用
系统与控制
2014-12-30 v1
摘要
本文研究了具有（次）随机系统矩阵的线性时变系统的渐近稳定性。受移动智能体网络上的分布式动态融合启发，我们对时变系统矩阵的元素施加了一些温和的正则条件。我们给出了保证LTV系统渐近稳定性的充分条件。通过引入切片概念（系统矩阵序列的非重叠划分），我们得到了关于切片长度和某些网络参数的稳定性条件。此外，我们将LTV稳定性结果应用于分布式领导者-跟随者算法，并展示了相应的收敛性和稳态。还包含一个说明性示例以验证我们方法的有效性。
引用
@article{arxiv.1412.8018,
title = {Asymptotic stability of stochastic LTV systems with applications to distributed dynamic fusion},
author = {Sam Safavi and Usman A. Khan},
journal= {arXiv preprint arXiv:1412.8018},
year = {2014}
}
备注
submitted for journal publication