固定速率信息约束下高斯噪声驱动的部分观测与多传感器系统的随机稳定
最优化与控制
2012-09-21 v1 信息论
math.IT
摘要
我们研究了在不bounded 噪声驱动下，受固定速率信息约束并通过离散无噪信道控制的不稳定多维部分观测单传感器及多传感器线性系统的稳定性问题。在趋于大采样周期的极限下，满足渐近紧致的固定速率通信要求即可实现稳定。通过利用相似变换、采样和随机时间漂移条件，我们获得了一种编码与控制策略，使得采样状态存在唯一的不变分布且具有有限的二阶矩。我们采用了一种向量稳定方案，其中线性系统的所有模态共同无限次地访问一个紧集。在与此类系统的 Jordan 型结构相关的假设下，我们证明了通用多传感器情形的紧必要充分条件；在缺乏该假设的情况下，我们给出了稳定的充分条件。
引用
@article{arxiv.1209.4365,
title = {Stochastic Stabilization of Partially Observed and Multi-Sensor Systems Driven by Gaussian Noise under Fixed-Rate Information Constraints},
author = {Andrew P. Johnston and Serdar Yüksel},
journal= {arXiv preprint arXiv:1209.4365},
year = {2012}
}
备注
31 pages, 2 figures. This paper is to appear in part at the IEEE Conference on Decision and Control, Hawaii, 2012