未知线性时变系统的在线稳定
最优化与控制
2023-12-15 v2 系统与控制
系统与控制
摘要
本文研究在 bounded 非随机（可能为对抗性）扰动下未知离散时间线性时变（LTV）系统的在线稳定问题。我们提出一种基于凸体追踪（CBC）的新颖控制算法。在动态不频繁变化或缓慢漂移的假设下，该算法保证闭环中的有界输入有界输出稳定性。我们的方法避免系统辨识，并在最小扰动假设下适用于多种具有实际重要性的 LTV 系统。我们在包括具有有限次跳变的马尔可夫线性跳变系统在内的 LTV 系统实例上对该算法进行了数值演示。
引用
@article{arxiv.2304.02878,
title = {Online Stabilization of Unknown Linear Time-Varying Systems},
author = {Jing Yu and Varun Gupta and Adam Wierman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2304.02878},
year = {2023}
}