面向非线性时延网络的虚拟收缩方法的去中心化自适应稳定化
系统与控制
2025-09-23 v2 系统与控制
最优化与控制
摘要
本文利用准对角结构，对未知非线性时延网络的去中心化稳定化进行探索。为此，首先引入一种对准对角时延控制系统的虚拟收缩分析的新型推广。随后我们证明，只要输入矩阵满足某些广义（列/行）准对角条件，即可使用对角高增益来稳定非线性时延网络。为实现对未知网络的稳定化，我们进一步提出一种用于每个 individual gain 函数的分布式自适应调谐规则，保证所有闭环轨迹收敛于原点，而增益收敛于有限值。通过对带传输时延的 SIR 传播网络的案例研究，说明了所提出去中心化自适应控制的有效性。
引用
@article{arxiv.2504.10855,
title = {Virtual Contraction Approach to Decentralized Adaptive Stabilization of Nonlinear Time-Delayed Networks},
author = {Yu Kawano and Zhiyong Sun},
journal= {arXiv preprint arXiv:2504.10855},
year = {2025}
}