线性时变系统的稳定在线控制
最优化与控制
2021-05-03 v2 机器学习
系统与控制
系统与控制
摘要
线性时变（LTV）系统因其通用性与简洁性被广泛用于建模真实世界动力系统。为 LTV 系统提供稳定性保证是控制理论的核心问题之一。然而，在仅能获取当前或短期系统信息的在线设定下，现有保证稳定性的方法通常导致累积控制代价显著次优。本文提出一种高效在线控制算法——协方差约束在线线性二次（COCO-LQ）控制，其为大类 LTV 系统保证输入到状态稳定的同时最小化控制代价。该方法将状态协方差约束纳入 LQ 最优控制器的半定规划（SDP）表述中。我们在合成实验与电力系统频率控制实例中实证展示了 COCO-LQ 的性能。
引用
@article{arxiv.2104.14134,
title = {Stable Online Control of Linear Time-Varying Systems},
author = {Guannan Qu and Yuanyuan Shi and Sahin Lale and Anima Anandkumar and Adam Wierman},
journal= {arXiv preprint arXiv:2104.14134},
year = {2021}
}
备注
3rd Annual Learning for Dynamics & Control Conference (L4DC)