一种用于多车道交通管理的Mean Field Games方法
最优化与控制
2018-05-14 v2
摘要
本文讨论一种用于多车道道路交通管理的Mean Field Games方法。该方法特别适用于建模具有域完美信息的自动驾驶车辆。该问题的数学意义在于,此情形下得到的偏微分方程组并非经典形式,而是由两条连续性方程(每条车道一条)以及源于混合控制Hamilton-Jacobi理论的变分不等式构成。
引用
@article{arxiv.1711.04116,
title = {A Mean Field Games approach for multi-lane traffic management},
author = {Adriano Festa and Simone Göttlich},
journal= {arXiv preprint arXiv:1711.04116},
year = {2018}
}